Intersection over Union（IOU）是一種測(cè)量在特定數(shù)據(jù)集中檢測(cè)相應(yīng)物體準(zhǔn)確度的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。IoU是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，只要是在輸出中得出一個(gè)預(yù)測(cè)范圍(bounding boxes)的任務(wù)都可以用IoU來(lái)進(jìn)行測(cè)量。

IoU分?jǐn)?shù)是對(duì)象類別分割問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)性能度量 [1] 。 給定一組圖像，IoU測(cè)量給出了在該組圖像中存在的對(duì)象的預(yù)測(cè)區(qū)域和地面實(shí)況區(qū)域之間的相似性

計(jì)算兩個(gè)矩形的交并比，通常在檢測(cè)任務(wù)里面可以作為一個(gè)檢測(cè)指標(biāo)。你的預(yù)測(cè)bbox和groundtruth之間的差異，就可以通過(guò)IOU來(lái)體現(xiàn)。

代碼如下

#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8 import numpy as np ’’’函數(shù)說(shuō)明：計(jì)算兩個(gè)框的重疊面積輸入：rec1 第一個(gè)框xmin ymin xmax ymaxrec2 第二個(gè)框xmin ymin xmax ymax輸出：iouv 重疊比例 0 沒(méi)有’’’def compute_iou(rec1, rec2): # computing area of each rectangles S_rec1 = (rec1[2] - rec1[0]) * (rec1[3] - rec1[1]) # H1*W1 S_rec2 = (rec2[2] - rec2[0]) * (rec2[3] - rec2[1]) # H2*W2 # computing the sum_area sum_area = S_rec1 + S_rec2 #總面積 # find the each edge of intersect rectangle left_line = max(rec1[0], rec2[0]) right_line = min(rec1[2], rec2[2]) top_line = max(rec1[1], rec2[1]) bottom_line = min(rec1[3], rec2[3]) # judge if there is an intersect if left_line >= right_line or top_line >= bottom_line: #print('沒(méi)有重合區(qū)域') return 0 else: #print('有重合區(qū)域') intersect = (right_line - left_line) * (bottom_line - top_line) iouv=(float(intersect) / float(sum_area - intersect))*1.0 return iouv ’’’函數(shù)說(shuō)明：獲取兩組匹配結(jié)果輸入：rectA 車位rectB 車輛threod 重疊面積最小數(shù)值界限 默認(rèn)0.6輸出：CarUse 一維數(shù)組保存是否占用 1 占用 0 沒(méi)有 ’’’def TestCarUse(rectA,rectB,threod=0.6，debug=0): #threod=0.8#設(shè)定最小值 ALength=len(rectA) BLength=len(rectB) #創(chuàng)建保存匹配結(jié)果的矩陣 recIOU=np.zeros((ALength,BLength),dtype=float,order=’C’) #用于記錄車位能夠使否占用 CarUse=np.zeros((1,ALength),dtype=int,order=’C’) for i in range(0,ALength): for j in range(0,BLength): iou = compute_iou(rectA[i], rectB[j]) recIOU[i][j]=format(iou,’.3f’) if iou>=threod: CarUse[0,i]=1 #有一個(gè)超過(guò)匹配認(rèn)為車位i被占用 if debug==1: print(’----匹配矩陣----’) print(recIOU) ’’’ print(’----車位占用情況----’) for i in range(0,ALength): msg=’車位’+str(i)+'-'+str(CarUse[0][i]) print(msg) ’’’ return CarUse if __name__==’__main__’: #A代表車位 rectA1 = (30, 10, 70, 20) rectA2 = (70, 10, 80, 20) rectA =[rectA1,rectA2] #B代表檢測(cè)車輛 rectB1 = (20, 10, 35, 20) rectB2 = (30, 15, 70, 25) rectB3 = (70, 10, 80, 20) rectB =[rectB1,rectB2,rectB3] #獲取車位占用情況 rectA車位 rectB車輛 0.6占面積最小比 CarUse=TestCarUse(rectA,rectB,0.6,1) print(’----車位占用情況----’) for i in range(0,len(CarUse)+1): msg=’車位’+str(i)+'-'+str(CarUse[0][i]) print(msg)

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